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        焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

        發布時間:2021-03-05

        瀏覽次數:178

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        工業焊接機器人再操作過程中也會遇到一些問題,畢竟屬于AI智能,要很好的設定好編程,但是也避免不了的一些小誤差,及時解決相應的問題就可以了,下面給您介紹一下在操作過程中會存在的問題和解決措施:

        1、出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

        2、出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

        3、出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

        4、飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊qiang與工件的相對位置。

        5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

        在焊接過程中,機器人系統常見的故障

        1、發生撞qiang:可能是由于工件組裝發生偏差或焊qiang的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊qiangTCP。

        2、出現電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊qiang與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

        3、保護氣監控報警:冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

        隨著先進制造技術的發展,實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前,采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點,受到了人們越來越多的重視。

        河南正洛自動化設備有限公司從事折彎機,多工位打孔設備,熱熔鉆攻絲一體機,汽車焊接生產線的設計與制造。非標設備的研發及生產,特別針對特殊產品及量產產品的工藝特性,針對性設計制造自動化設備。我司擁有一批精干的管理人員和一支高素質的專業隊伍。歡迎電話咨詢:18930433743.




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